有执业助理医师证书的医生可以从事针灸工作，但是需要具备一定的条件和要求，根据《中华人民共和国医师法》和《中华人民共和国中医药法》，从事中医医疗活动的人员必须取得相应的执业资格证书，并且在规定的范围内从事临床工作。

想要从事针灸工作的执业助理医师需要满足以下几个方面的条件：

1. 拥有执业助理医师资格证书，这是最基本的要求，没有这个证书是无法从事任何医学活动的。

2. 通过国家中医药管理局组织的针灸师资格考试并获得相应的资格证书，根据规定，只有通过针灸师资格考试并获得相应资格证书的人员才能合法地从事针灸工作。

3. 在规定的范围内从事临床工作，根据相关规定，执业助理医师只能在医疗机构内从事与自己专业相关的临床工作，不能私自开设诊所或进行非法行医活动。

想要从事针灸工作的执业助理医师需要具备执业助理医师资格证书和针灸师资格证书，并且必须在规定的范围内从事临床工作，还需要不断学习和提高自己的专业技能和知识水平，以更好地为患者服务。